ZR-ATC型 自控原理与计算机控制实验仪

自动控制原理学习机是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。ZR-ATC型自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 一、系统构成 各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。 信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波 信号周期在2毫秒至30秒之间可调 采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成 运算模拟单元电路： 非线性用单元电路： 状态指示灯单元： 数/模转换单元电路： AD0832模/数转换单元电路： AD0809单节拍脉冲发生单元： 电位器单元： －5V电源发生单元： 驱动单元： 电机单元：直流电机、步进电机 信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。 特殊运算环节单元： 可变电阻器组单元： 微型温度控制单元： 电源: 1.输入电压：220V ±10% 2.输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A 二、实验项目 （1）计算机控制技术实验项目 1. A/D，D/A转换 2.采样保持器 3.数字滤波 4.积分分离式PID控制 5.最小拍有纹波系统实验 6.最小拍无纹波系统实验 7.大林算法控制 8.非线性控制 9.解耦控制 10.综合控制实验 （2）自动控制原理实验项目 1.典型环节的模拟研究 2.典型系统瞬态响应和稳定性 3.系统校正 4.控制系统的频率特性 5.典型非线性环节 6.非线性系统（一） 7.非线性系统（二） 8.采样系统分析 9.采样控制系统的校正 l0.状态反馈（极点配置） （3）控制系统实验项目 1.直流电机闭环调速实验 2.温度闭环控制实验 3.步进电机调速实验 以上所有实验的具体内容由ZR-ATC的实验指导书提供。 三、实验室每人每套配置方案(二人为一组，一组用一张实验桌) 1、ZR-ACT 必配 1台 2、微机 自配 1台 3、示波器 自配 1台 4、万用表 自配 1只 5、实验桌 自配 1张 6、实验椅 自配 2把